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MR9标配版 机房巡检机器人技术规格介绍
发布时间：2018-06-03浏览次数：9864字号：小中大
MR9 机房巡检机器人（标准配置版）主要技术性能
MR9巡检机器人主要用于IDC机房、高铁机房、和设备机房辅助巡检，其主要特点：
定时巡查和记录指定区域设备的工作指示灯状态和仪表读数
带有0.7~2.1米范围内的可自动升降的摄像机云台
支持局域网和广域网两种联网模式无线传输工作模式
选配FLIR工业级红外热成像仪，精确测量设备温度分布
搭载日本北阳激光雷达，采用室内SLAM定位和导航.
配置自动充电桩，巡检任务结束自动回去充电
开放式客户监控终端，支持客户二次开发UI，发现设备异常时立即通知相关人员
主要参数：
重量: 20Kg
高度: 0.7~2.1米
底盘尺寸: 445mm x 520mm
内置电池: 24V 20AH 铁锂电池
最大巡逻速度: 0.9m/s
额定巡逻速度: 0.5m/s
最小移动速度 : 0.1m/s
头部俯仰运动角度: 90 degree
头部水平运动角度: 180 degree
最大爬坡斜度: 10 degrees.
续航里程（充满电后）: 3000 m.
自动充电电流: 6.5A (1/3C),
底盘驱动模式: 双轮差速.
运动电机功率: 180W X 2
SLAM激光雷达: Hokuyo
机器人主控硬件: 酷睿i5工控机
机器人OS: Linux + ROS +QT
Wi-Fi class: IEEE802.11.n
客户端UI（数据机房巡检机器人巡检实景画面实例）
工厂巡检机器人客户端UI（实验室实景画面）
